• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1983001967A1
    申请号:PCT/JP1982/000453
    申请日:1982-11-29
    公开日:1983-06-09
    发明作者:Denki Kabushiki Kaisha Mitsubishi
    申请人:KUMATANI, Hiroshi;；
    IPC主号:D05B69-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書
    [0002] 発明の名称
    [0003] 電動 ミ シ ン .
    [0004] 技術分野
    [0005] この発明は電動 ミ シ ン ， 特に ミ シ ン針を往復運動させ るための ミ シ ン軸を電動機で駆動する も のに関する もの である。
    [0006] 背景技術
    [0007] 一般に電動 ミ シ ンは， ミ シ ン針を往復運動させるため ミ シ ン上軸と該軸を軸支する ミ シ ン フ レ ー ム を備える ミ シ ン機構部と ， こ の ミ シ ン機構部を駆動する電動機と ， ミ シ ン針の位置を検出するための位置検出器等か ら構成 される。 前記電動機の シ ャ フ ト と直接あるいはク ラ ツ チ を介して連結する出力軸に得 られる回転出力は ， 電動機 プー リ ， 伝達ベ ル ト 及び ミ シ ン ブ一 リ を介 して上記 ミ シ ン上軸に与え られる。 ま た ， 電動機が誘導電動機の如 く 制動効果を有 してい ¾い場合は ， 上記 ミ シ ン上軸の回転 ^勦を制勦する電磁ブ レーキが設け られる。 さ らにこ の ブ レーキ と上記電動機を上記位置検出器の検出出力に基 づいて制御する制御手段が設け られ， これに よ ] ミ シ ン 針を所定の位置で停止させる こ とができ る よ う になって いる。 ま た ， ス ィ ツ チ手段は制御手段を介 して電動機及 びブレー キ手段を制御する。 こ の ス ィ ッ チ手段は例えば 足踏ス ィ ツ チ等である。 さて， 上述した如き従来の ミ シ ン においては， 何れに しても ， ミ シ ン機構部と電動機とはそれぞれ別個に構成 されたも のであって ， 電動機は電動機フ レ ー ム ， 電動機 固定子， 電動機シ ャ フ ト 及び電動機回転子に よ って独立 に搆成され， これが上述した 2 つのプー リ とベル ト ある は継手等の連結手段を介して ミ シ ン機構部と違結する 搆成となっていた。 このため従来の この種の電動ミ シ ン は， その違結のための部品が ミ シ ン の構成要素の中で比 較的大き ¾割合を占め ， これが電動 ミ シ ン の構成を簡略 化， コ ン パク ト化及び低 コ ス ト イヒする上で大き な阻害要 因と ¾つていた。
    [0008] ま た， .ミ シ ン機構部と電動機をそれぞれ別個に構成す る こ と 自体も ， 電動 ミ シ ン の構成の簡略化， コ ン パ ク ト 化あるいは低 コ ス ト 化を図る上では必ず しも合理的な こ と とは言えるい も のであった。
    [0009] さ らに ， こ の種の電動 ミ シ ン では， ミ シ ン針の停止位 置制御を行なった するために ， 位置検出手段が必要で あるが， 従来においては， その位置検出手段が上記電動 機と ミ シ ン機構部との連結部に取付けられて たため ， その連結部が一層複雑化して しま つて た。- 発明の開示
    [0010] この発明は前述 した従来の課題に鑑みてなされたもの で， その 目的は， ミ シ ン機構部 と電動機間の連結に不可 欠であったブ一 リ とベ ル ト あるいは継手等の部品を節減 OMPI する こ とができ る と と も に ， ミ シ ン機構部及び電動機の 構成をそれぞれ大幅に簡略化かつ低コ ス ト 化する こ と を 可能に した電動 ミ シ ンを提供する こ と にある。
    [0011] 上記目的を達成するために ， この発明は ， ミ シ ン針を 往復運動させるための ミ シ ン軸と ， この ミ シ ン軸を軸支 する フ レ ー ム と ， 上記 ミ シ ン軸を駆動する電動機とを備 える と と も に ， 上記電動機の回転子を上記 ミ シ ン軸に装 着する一方， 該電動機の固定子を上記フ レ ー ム に装着 し たこ とを特徵とする。
    [0012] 図面の簡単 説明
    [0013] 第 1 図は この発明の電動 ミ シ ンを示す概念図 ， 第 2 図 は本発明の好適 ¾実施例を示す全体構成図 ， 第 3 図は第 2 図で示されるペ ダ ル検出回路の詳細な構成を示す説明 図， 第 4 図は第 2 図で示される ミ シ ン制御回路の詳細 ¾ 構成を示す説明図 ， 第 5 図は第 4 図における低速検知回 路の詳細 構成を示す説明図 ， 第 6 図は第 5 図の低速検 知回路の各部の波形を示す説明図 ， 第 7 図は第 2 図で示 される電動機速度制御回路の詳細を示す説明図 ， 第 8 図 は ミ シ ン における定位置停止装置の各部の波形 と 回転速 度との関係を示す説明図 ， 第 9 図は本発明の他の好適 実施例を示す全体構成図 ， 第 10図はその電動機速度制御 回路の詳細を示す説明図であ る。
    [0014] 発明を実施するための最良の形態
    [0015] この発明の実施例の説明に先立ち ， ま ずこ の発明の電 動 ミ シ ン の全体構成につ て簡単に説明する。
    [0016] 第 1 図はこの発明によ る電動 ミ シ ン の全体を示す概念 図である。 同図に示す電動 ミ シ ンは ， 先ず， ミ シ ン針 1 を往復運動させるための ミ シ ン上軸 11 と該上軸 11を軸支 する ミ シ ン フ レ ー ム 10を備える ミ シ ン機構部と ， 誘導電 動機 14と を有 し， ま た上記 ミ シ ン針の位置を検出するた めの位置検出手段と しての位置検出器 24 と ， ブ レーキ手 段と しての電磁ブ レー キ 18を有する。 こ こで， 上記電動 機 14は独立の電動機フ レ ー ムを有せず， このため ， その 電動機固定子 は ミ シ ン機構部の ミ シ ン フ レ ー ム 10に装 着されている。 他方， 電動機 14の回転子 40及び上記位置 検出器 24は， ミ シ ン機構部側の ミ シ ン上軸 11上に直接装 着されている。 したがっ て， 電動機 14は独立の電動機シ ャ フ ト も有 してお らず， 上記上軸 11が電動機シ ャ フ ト を 兼ねて る。 同様に ， ミ シ ン機構部側の ミ シ ン フ レー ム 10が電動機フ レー ム を構成 している。 この よ う に， ミ シ ン上軸 11上に電動機 I4及び位置検出器 24がそれぞれ装着 されて る。 さ らに ， その ミ シ ン上軸 11に電磁ブ レー キ 18 も装着されている。 これに よ j) , 電動機 14と ミ シ ン機 構部を違結するためのブー リ や伝達ベ ル ト 等の部品がほ とんど不要と な ]3 , この結果電動 ミ シ ン の構成が大幅に 簡略化され， かつそのコ ス ト も大幅に低滅化される よ う に ¾る。 さ らに ， ¾動核 14その も の も ， 従来の よ う に独 立に構成 した場合に比べる と ， 大幅に簡略化される。 ま た， 位置検出器 24， 電磁ブ レ ー キ 18等が何れ も ミ シ ン上 軸 11上に集合される こ と に よ ]) ， それ らの装着のための 部品点数や作業の手間 も大幅に節減される。 そ して これ に よ ] ， コ ン パ ク ト 化や製作コ ス ト の一層の低下が可能 にる る。 ¾ お 12は制御手段 ， 28はス ィ ッ チ手段を示す。
    [0017] 次にこ の発明の実施例を詳細に説明する と ， 第 2 図〜 第 8 図において， 10は ミ シ ン フ レ ー ム ， 14は ミ シ ン上軸
    [0018] 11を駆動するための電動機である交流誘導電動機， 24は ミ シ ン上軸 11に取 ]) 付け られた位置検出器 ， 38は固定子 ， 4 0 は回転子であ j ， 以上の構成は第 1 図の も のですで に説明 した も の と同一である。
    [0019] そして ミ シ ン上軸 11は ， 可変電圧 · 周波数ィ ンバーク 回路を含んだ電動機速度制御回路 32に よ 電動機 14を介 して可変速運転及び定位置停止を行るえる よ う に構成さ れて ^る。
    [0020] ス ィ ツ チ手段の一例である足踏ペダ ル 28に連結された ペ ダル検知回路 30は第 3 図において詳細に示されてお ]
    [0021] ， 以下その構成を説明する。
    [0022] 第 3 図において検知回路 30は ， フ ォ ト イ ン タ ラ ブタ 42 ， 44 ， これ ら フ ォ ト イ ン タ ラ ブタ の間隙中を移動通過す る遮蔽板 46及び抵抗48か ら成る光セ ン サ部 50 と， 遮蔽板 4Sと共動する磁石 52 ， こ の磁石 52と磁気結合 して縫製運 転中の速度指令を発生するホー ル素子 54， ホー ル素子 54 に接続された抵抗 56， ホー ル素子 54が発生 した速度指令 を増幅して速度指令信号 V C を制御回路 32に出力する増 幅器58から成る磁気セ ン サ部 60とから構成され， 遮蔽板
    [0023] 46及び磁石 52が足踏ペダ ル 28 と違動 している。
    [0024] 而して足踏ペダ ル 28を踏込むとその踏込みの大き さに よ ]3磁石 52と ホ ー ル素子 54との磁気結合の度合いが異
    [0025] 速度指令信号 V G の値が変化する と共に遮蔽板46が下 降する こ と に よ ってフ ォ ト イ ンタ ラ ブタ 42及び 44の出力 が夫々 「 0 」 及び 「 1 」 と 縫製運転中である こ とを 表わす運転指令信号 St及び S 2と して制御回路 32に送出さ れる。 ま た足踏べダル 28が第 3 図図示の如 く 中立状態で ある と き は運転指令信号 Si及び S 2が共に 「 0 」 になる こ とに よ ]) 制御回路 32で判別される。 更に足踏ペ ダ ル 28の
    [0026] 「け ] 返 し」 即ち踏込みの逆方向に回転させた状態では ， ミ シ ン糸の切断が行るわれ τ 遮蔽板 の上昇に よ ])運 転指令信号 Si及び S 2が夫々 「 1 」 及び 「 0 」 と なって 「 け！）返し」 状態である こ とが制御回路 32で判別される。
    [0027] また位置検出器 24か らは ミ シ ン針 1 の位置を表わす針 上位置信号 ϋ P 及び針下位置信号 D Nが出力され， こ の 位置検出器 24及びペ ダル検知回路 30 の出力が夫 々電動機
    [0028] Wの速度制御な らびに ミ シ ン の各種ソ レ ノ ィ ド （ 図示せ ず ） の制御を行な う ミ シ ン制御回路 34に供給される。
    [0029] ミ シ ン制御回路 34は， 第 4 図に示す如 く ， ペ ダル検知 回路 30 の運転指令信号 Si及び S2が供給される フ リ ッ ブ フ 口 ッ ブ回路構成の違転信号記憶回路 （ 以下 F F 回路と称
    [0030] OMPI す ） 62及び を有 し， 回路 β2の肯定出力はオア回路 66を介 して直接速度制御回路 32にス タ ー ト 信号 S R T と して送出される と共にブ レーキ ワ ン シ ョ ッ ト 回路 68を介 して速度制御回路 32にブ レーキ信号 B K と して送出され る。 即ち ， 運転指令信号 が 「 1 」 と ¾ つて F F 回 ¾62 の肯定出力が 「 1 」 と な る と速度制御回路 32は速度指令 信号 V C に基つ'いて ミ シ ン上軸 11の駆動制御を行な う 。
    [0031] F F回路 64の肯定出力は直接速度制御回路 32に低速速 度指令信号 L L K D と して送出される と共に前記オア回 路 66及び ミ シ ン制御回路？0に供給される。 この F F 回路
    [0032] 64は足踏ペ ダ ル 28が 「け 返 し」 の状態即ち ミ シ ン停止 後.， ミ シ ン糸を切断する と き に動作する も のであ ]) ， 速 度指令信号 S 2が 「 1 」 と っ て ！1 F 回路 64の肯定出力が
    [0033] 「 1 」 と な る と ， まず速度制御回路 32に低速速度指令信 号 L L K Dが供給されて ミ シ ン針 1 が上昇 し， 次いで ミ シ ン制御回路 70が糸切 ] 用 ソ レ ノ ィ ド I S 及び糸払い用 の ワ イ パ W P の制御を行るい ， 最後に ミ シ ン針 1 が上位 置で停止する。 ミ シ ン針が上位置でないと き には ミ シ ン 上軸 11位置を上位置で停止させるため F F 回路 64の リ セ ッ ト入力にナ ン ド回路ァ2を介 して上位置信号 U P が供給 されている。 この と き 足踏ペ ダ ル 28が誤ま って踏込まれ て も支障が生じな-い よ う に F F 回路.62の肯定出力がィ ン バ一タ 74を介 してナ ン ド回路ァ2の他方の入力に供給され ている。 お， ブ レー キ ワ ンシ ョ ッ ト 回路 68は F F 回路 62， 64 の肯定出力が夫々 「 1 」 から 「 0 」 に反転する と き から 所定時間の間ブ レー キ信号 B K を速度制御回路 32に供給 して ミ シ ン上軸 11を直ちに停止させるためのものである
    [0034] O
    [0035] ま た ミ シ ン制御回路 34は位置検出器 24の上位置検出信 号 U P及び下位置検出信号 D N が供給された低速検知回 路 76を有する。 この回路は下位鬵検出信号 D N の周期に よ ] ミ シ ン 10の回転が低速度に達 したこ とを検知 して低 速検知信号 L D N を出方 し F F 回路 62を リ セ ッ ト するた めの も のであ D， その詳細を第 5 図に示す。 即ち ， 位置 検出器 24の上位置検出信号 U P 及び下位置検出信号 D N が夫々 セ ッ ト 端子 S及びリ セ ッ ト 端子 II に供給されたフ リ ッ ブ フ ロ ッ ブ 78と ， その肯定出力端子 Qに接続された 固定抵抗器 SO， 可変抵抗器 82及 び充電用 コ ンデ ン サ S4か らなる時定数回路 86と ， この時定数回路86の コ ンデンサ 充電電圧が供給される イ ンパ一 タ 88と ， こ のイ ンバー タ
    [0036] 88の出力及び前記フ リ ッ ブ フ ロ ッ ブ 78の肯定出力が供給 されたノ ア回路 90とか ら構成されて る。 お， 92はコ ンデンサ 84の急放電用ダイ ォ一 ドである。
    [0037] 而してフ リ ッ ブフ ロ ッ ブ 78の肯定出力は第 6 図 Aに示 す如 く 上位置検出信号 U P に よ って 「 1 」 と ] , 下位 置検出信号 D Nに よ って 「 0 」 と ] ， したがってコ ン デ ンサ 84の充電電圧は第 6 図 B に示す如 く 肯定出力が 「 1 」 の区間徐 々 に上昇 し， 「 0 」 の区間で急速に下降 し こ の状態を繰 ] 返すが， その繰返周期 τが長 く な る と （ 即ち ミ シ ン上軸 11の回転数が低下する と ） 充電電圧が基 準設定値を越え， こ の時点で第 6 図 cに示す如 ぐ イ ンパ ―タ 88の出力が 「 1 」 か ら 「 0 」 に反転 し， このためノ ァ回路 90か ら低速度に達 した こ と を表わす低速検知信号 L D Nが出力され F F 回路 62が リ セ ッ ト される。
    [0038] 次に ミ シン制御回路 34の各出力及びペダル検知回路 30 の速度指令信号 V C が供給され電動機 14を駆動する電動 機速度制御回路 32を第 7 図について説明する。
    [0039] 即ち ， ペダル検知回路 30の磁気セ ン サ部 60の速度指令 信号 V C と ミ.シ ン制御回路 34の停止準備指令信号 I M C 0及び低速指令信号 L L K 0 とが供給された指令回路 92 と ， こ の指令回路 92か ら得 られる電圧及び周波数指令信 号が夫々供給された電圧制御回路 94及び周波数制御回路 9Sと ， これら回路 94， 96 の出方及びミ シ ン制御回路 34の ス タ ー ト 信号 S R Tが供給された ト ラ ン ジス タ駆動回路 と ， こ の駆動回路 98の出力 T D が供給された ト ラ ン ジ ス タ イ ン バ 一 タパ ヮ一回路 100 と ， 三相交流電源を整流 する整流回路 102 と ， こ の整流回路 102 と ト ラ ン ジス タ ィ ンパ一タパ ワ ー回路 100 との間に介装された平滑回路 10 と ， 指令回路 92の出力及び-ミ シ ン制御回路 34の ブ レ — キ信号 B Kが供給されたブ レー キ回路 106 と を有 し， ト ラ ン ジス タ イ ン バ一 タ パ ヮ 一回路 100 の出力が電動機 14に供給されこの電動機 14を駆動する と共にブ レーキ回 路 106 の出力に よ って電磁ブ レ ー キ 18を制御する。 また 平滑回路 104 には異常電流を検知する保護回路 108 が配 設され， この回路 108 の異常検知出力に よ って ト ラ ンジ ス タ駆動回路 98の駆動を停止させて電動機 14を停止させ る。 更に電圧制御回路 94にはィ ン バ 一タ パ ヮ 一回路 100 の出力端が変圧器 101 を介して接続されてお ] , 電圧帰 還によ 安定化を計って る。
    [0040] 而 して ミ シ ン制御回路 34のス タ ー ト信号 S R T及び各 速度指令信号 L L K O , I M C O , V C に基づく 指令回 路 92の出力に よ って電圧制御回路 94及び周波数制御回路 96で電圧及び周波数の調節を行 ¾い電動機 14の回転速度 を所定基準値内に保持する と共に ， ブ レ ー キ回路 106 の 出力によ って電磁ブ レーキ 18を励磁 して ミ シ ン針を定位 置に停止させる。
    [0041] 次に上記の構成における電勣 ミ シ ン の動作を説明する
    [0042] O
    [0043] 縫製作業を開始する場合には足踏ペ ダ ル 28を踏み込ん で磁石 52をホ ー ル素子 58に接近させて ， 磁気セ ン サ部 60 から電動機速度制御回路 32へ縫製速度指令信号 V C を出 力する と共にフ ォ ト イ ン タ ラ ブタ 44カ ら ミ シ ン制御回路 34に 「 1 」 る運転信号 Siを出力する。 これに佯つ て ミ シ ン制御回路 34か ら速度制御回路 32へ 「 1 」 るス タ ー ト信号 S R T が出力されて電動機 14へ ^勤出力 P OWER
    [0044] Cr.'.PI が出されその駆動が開始される。 そ して速度制御回路 32 では電圧制御回路 94及び周波数制御回路 96に よ ] 指令さ れた速度に見合 う電圧と周波数に変換され電動機 14が所 定の速度で回転され， ミ シ ン上軸 11が回転駆動される。
    [0045] 縫製作業中に減速させる場合は足踏みペダ ル 28を戻す こ と に よ ] 縫製速度指令信号 V C の値が少 く ¾ J ト ラ ン ジ スタ駆動回路 98の動作を電気制動の回路に変更して 急減速して速やかに所要の減速値に安定させる。
    [0046] こ の よ う 縫製作業中において ， ミ シ ン針 1 を布地に 突き刺 した状態即ち針下状態で縫い方向を変更する場合 には足踏ペダル 28を 「中立」 状態に戻し， ペダル検知回 路 30から ミ シ ン制御回路 34の F F 回路 62に 「 0 」 ¾ る運 転指令信号 S iを出力させる。 F F 回路 62では停止準傭が で き る ま での期間 ， 速度制御回路 32に 「 1 」 るス タ ー ト信号 S R T を出力 し続けるので ， ミ シ ン駆動電動機 14 の回転速度は第 8 図に示すよ う に通常の縫製速度よ j 低 い所定の速度に維持される。
    [0047] こ の停止準備期間にお て ， 低速検知回路 76では前述 したよ う に ， 位置検出回路 24からの上位置検出信号 ϋ Ρ 及び下位置検出信号 D Ν に基づいてコ ン デン サ 84に フ リ ッ ブ フ ロ ッ ブ 78の肯定出力が 「 1 」 である区間中にのみ 充電が行 われる。 そ して電動機 14の速度が低下 して繰 返周期 Τ が長 く ]3 コ ンデンサ S4の充電電圧が所定値 V t h を趑えた区間のみイ ンバ一 タ 88の出力は 「 0 」 ¾る 出力信号をノ ア回路 90に送出する。 したがってフ リ ッ プ フ ロ ッ ブ 78の肯定出力が 「 0 」 と った瞬間， ノ ア回路 90か ら F F 回路 62の リ セ ッ ト 信号 L D Nが得られ， 電動 機 14の回転数が所定の低速度に達する と共に ミ シ ン針 1 が下位置に き て る とい う 方向変更条件が揃ったこ とに な D , こ の時点でブ レ ー キ ワ ン シ ョ ッ ト 回路 68か ら 「 1 」 る るブ レー キ信号 B Kが得 られ速度制御回路 32の ブ レ —キ回路 10β を介して電動機 14が停止する。
    [0048] 縫製後に糸切 ] を行 う場合には， 足踏ペ ダル 28をけ 1)返 してフ ォ ト イ ン タ ラ ブタ 42か ら 「 1 」 る糸切 j 信 号 S2を ミ シ ン制御回路の F F 回路 に出力する。 これに 応じて F F 回路 64か ら速度制御回路 32に 「 1 」 のス タ ー ト信号 S R T及び低速信号 L L K O ( 必要に応じて中速 信号 I M C O を出力する場合も ある ） を出力する と共に ミ シ ン制御回路ァ0を作動させて糸切 ]9 ， 糸私い等の制御 を行な う 。 そして F F 回路 は位置検出器 か らの 「1」 る上位置検出信号 U P に よって リ セ ッ ト され電動機 14 はミ シ ン針 1 を上位置と して停止する。
    [0049] 第 9 図 ， 第 10図は本発明の第 2 の好適 ¾実施例を示す も のであ り ， 前述 した第 2 図〜第 8 図の実施例と同一又 は相当部分は同一符号を付 してある。 図において ， 26は ミ シ ン上軸 11に取付け られ ミ シ ン の駆動速度を検出する 速 K検出器， 32はミ シ ン制御回路 34の各出力及びペ ダル 検知回路 30の速度指令信号 V Gが供給され電動機 14を駆
    [0050] -BU EAU
    [0051] CKPI 動する電動機速度制御回路である。
    [0052] 即ち ， ペ ダ ル検知回路 30の磁気セ ン サ部 .60の速度指令 信号 V C と ミ シ ン制御回路 34のス タ ー ト 指令信号 S R T ， 停止準備指令信号 I M C 0 及び低速指令信号 L L 0 とが供給された指令回路 92と ， こ の指令回路 92か ら得 ら れる電圧及び周波数指令信号が夫々 供給された電圧制御 回路 94及びすベ 補正周波数制御回路 109 と ， 電圧制御 回路 94の出力が点弧制御信号 と して供給され三相交流電 圧を直流電圧に変換するサイ リ ス タ コ ン バー タ 110 と ， コ ン バータ 110 の出力側に平滑回路 111 を介して直列に 接続され且つすベ！）補正周波数制御回路 109 の出力が点 弧制御信号と して供給されたサイ リ ス タ イ ン バ 一 タ パヮ —回路 112 と ， 指令回路 92の出力及び ミ シ ン制御回路 34 の ブ レ ー キ信号 B Kが供給されたブ レ ー キ回路 106 とを 有 し， イ ン バー クパ ワー回路 112 の出力が電動機 14に供 給されこの電動機 14を駆動する と共にブ レーキ回路 106
    [0053] の出力に よ つて電磁ブ レーキ 18を制御する。
    [0054] お， すべ ]3補正周波数制御回路 109 には速度検出器
    [0055] 26の検出信号 が供給されサ ー ボ制御される。 ま た電 圧制御回路 94にはィ ン バ 一 タ パ ヮ 一回路 112 の出力端が 変圧器 1G1 を介 して接続されてお ， 電圧帰還に よ ]9安 定化を計っている と共に ， 平滑回路 111 に介装された異 常電流検知変流器 113 の出力が供給されこ の検知出力に よ っ て コ ン バ ー タ駆動電流が遮断され電動機 14を停止さ ' せる。
    [0056] お， ペダ ル検知回路 30， 低位置検知回路 76等を含ん だミ シ ン制御回路 34は前記実施例の第 3 図 ， 第 4 図， 第 5 図と同 じに構成されている。
    [0057] 本発明の好適な第 2 の実施例は以上の構成か ら成 ] 以 下その作用を説明する。
    [0058] 縫製作業を開始する場合には足踏ペ ダル 28を踏み込ん で磁石 52をホ ー ル素子 58に接近させて ， 磁気セ ン サ部 SO から電動機速度制御回路 32へ縫製速度指令信号 V C を出 力する と共に フ ォ ト イ ン タ ラ ブタ 44か ら ミ シ ン制御回路 34に 「 1」 る る運転信号 Siを出力する。 これに伴って ミ シ ン制御回路 34か ら速度制御回路 32へ 「 1 」 ¾ るス タ ー ト信号 S R T が出力されて電動機 14の駆動が開始される 。 そして速度制御回路 32では電圧制御回路 94及び周波数 制御回路96に よ D 指令された速度に見合う 電圧と周波数 に変換され電動機 14が所定の速度で回転される。
    [0059] 縫製作業中に減速させる場合は足踏ペダル 28を戻すこ とに よ ]3縫製速度指令信号 V C の値が少 く ]) ， こ の ため電圧制御回路 94及び周波数制御回路 96に よ つてコ ン パ一タ 1 10 及びィ ン バ一 タ パ ヮ 一回路 1 12 が夫 々 ィ ン バ ー タ及びコ ン バー タ に変換され誘導電動核 14を発電核と して回生制動を行 ¾ う こ とに よ 急激に減速 して踏込量 に応じた所望の中速回転に安定させる。
    [0060] この よ う な縫製作業中において ， ミ シ ン針 1 を布地に 突き 刺 した状態即ち針下状態で縫い方向を変更する場合 には足踏ペダル 28を 「中立」 状態に戻 し， ペダル検知回 路 30か ら ミ シ ン制御回路 34の F F 回路 62に 「 0 」 る運 転指令信号 Siを出力させる。 F F 回路 62では停止準備が でき るま での期間， 速度制御回路 32に 「 1 」 るス タ ー ト 信号 S R T を出力 し続けるの で ， 電動機 14の回転速度 は第 7 図に示 した も の と同 じ ょ う に通常の縫製速度よ U 低い所定の速度に維持される。
    [0061] この停止準備期間において ， 低速検知回路 76では前述 したよ う に ， 位置検出回路 24か らの上位置検出信号 U P 及び下位置検出信号 D N に基づいてコ ン デ ンサ 84に フ リ ッ ブフ ロ ッ ブ 78の肯定出力が 「 1 」 である区間中にのみ 充電が行 われる。 そして電動機 14の速度が低下 して繰 返周期 T が長 く な ！） コ ンデンサ 84の充電電圧が所定値 V t h を越えた区間のみイ ンバー ク 88の出力は 「 0 」 る 出力信号をノ ア回路 90に送出する。 したがっ てフ リ ッ プ フ ロ ッ グ 78の肯定出力が 「 0 」 と ¾ つた瞬間 ， ノ ア回路
    [0062] 90から F F 回路 62の リ セ ッ ト 信号 L D Nが得られ， 電動 機 14の回転数が所定の低速度に達する と共に ミ シ ン針 1 が下位置にき ている と う 方向変更条件が揃っ たこ とに な ， この時点でブ レーキ ワ ン シ ョ ッ ト 回路 68か ら 「 1 」 ¾るブ レー キ信号 B Kが得 られ速度制御回路 32の ブ レ — キ回路 106 を介して電動機 14が停止する。
    [0063] 縫製後に糸切 ]3 を行な う場合には ， 足踏ペダル 28をけ
    [0064] OMPI ])返 してフ ォ ト イ ン タ ラ ブタ 42か ら 「 1 」 な る糸切！？信 号 S2を ミ シ ン制御回路の F F 回路 64に出力する。 これに 応じて F F 回路 β4か ら速度制御回路 32に 「 1 」 の ス タ ー ト 信号 S R T及び低速信号 L L K O ( 必要に応 じて中速 信号 I M G O を出力する場合も ある ） を出力する と共に ミ シ ン制御回路 70を作動させて糸切 ^ ， 糸払い等の制御 を行な う 。 そして F F 回路 64は位置検出器 26からの 「1」 る上位置検出信号 U P に よ っ て リ セ ッ ト され ミ シ ン駆 動電動機 14は ミ シ ン針を上位置と して停止する。
    [0065] お， 上記 2 つの好適な実施例では速度指令及び運転 指令を足踏ペダル 28に よ っ て操作する場合について説明 したがこれを外部運転ス ィ ツ チ信号で操作する よ う にし ても 良い。
    [0066] こ こでさ らに他の実施例について簡単に説明する と ， ミ シ ン立軸を有する ミ シ ン においては ， この ミ シ ン立軸 に上記電動機回転子 40， 位置検出器 24 ， 電磁ブ レ ー キ 18 を装着する。 ま た， 電動機と しては， 直流電動機， 誘導 電動機， パ ル ス モータ等の よ う に ， 固定子と 回転子を有 し， かつミ シ ン ^動に適 したものであれば便用可能であ る。 パ ル ス モー タの よ う に制動効果を有するモー タ を使 用する場合は， 上記ブ レ ー キを不要にする こ とができ る o ま た， 上述の実施例では， 位置検出器 24を ミ シ ン フ レ — ム 10の外側にて ミ シ ン上軸 11の外側延長部分に装着す る一 _方， 電動機固定子 38及び回転子 40を ミ シ ン フ レ ー ム
    [0067] C.V.P1 i:0 10の内側に設けていたが， その装着位置は限定される も のではな く ， 任意に選択する こ とができ る。 例えば， 全 部を ミ シ ン フ レ ー ム 10内にて装着する こ と ， ある はそ の反対も可能である。
    [0068] さ らに ， 上記位置検出器 は速度検出器 26を利用す.る こ と も でき るが， これとは別の速度検出手段を上記 ミ シ ン上軸 11に装着 して電動機 14の回転速度の制御等に利用 する こ とができ る。
    [0069] 以上の よ う に ， この発明に よ る電動 ミ シ ンは， 電動機 と ミ シ ン機構部間の連結に必要な部品が大幅に省略化で き ， ミ シ ン全体の構成を大幅に簡略化かつコ ン パ ク ト ィ匕 する こ と ， 及び低コ ス ト ィヒを達成する こ とができ る。
    [0070] OMPI
    权利要求:
    Claims
    請 求 の 範 囲
    L ミ シ ン針を往復運動させるための ミ シ ン軸と ， この
    ミ シ ン軸を軸支する ミ シ ン フ レーム と ， 上記 ミ シ ン軸 を駆動する電動機とを備えて る電動 ミ シ ン において ， 上記電動機の回転子を上記 ミ シ ン軸に装着する と と も に， 該電動機の固定子を上記ミ シ ン フ レ ー ム に装着 したこ と を特徵とする電動 ミ シ ン 。
    2 電動機は誘導電動機である こ とを特徵とする請求の
    範囲,第 1 項に記載の電動 ミ シ ン 。
    a ミ シ ン針を往復運動させるための ミ シ ン軸と ， 上記
    ミ シ ン軸を回転自在に軸支する ミ シ ン フ レー ム と ， 上 記ミ シ ン軸を駆動する電動機と ， 上記 ミ シ ン針の位置 を検出 し， この検出出力を上記電動機の運転制御手段 に伝達す.る位置検出手段とを備えてるる電動 ミ シ ン に おいて ， 上記電動機の固定子を上記 ミ シ ン フ レー ムに 装着する と と も に， 上記電動機の回転子と上記位置検 出手段を上記ミ シ ン軸に装着 したこ とを特徵とする電 動 ミ シ ン 。
    4 電動機は誘導電動機である こ と を特徵とする請求の 範囲第 3 項に記載の電動 ミ シ ン 。
    ¾ 電動機の固定子を ミ シ ン フ レ ー ム の内側に配設する
    と と も に ， 位置検出手段を ミ シ ン フ レ ー ム の外側に配 置したこ と を特徵とする請求の範囲第 3 項に記載の電 動 ミ シ ン 。
    3： ノ 0 . ' & ミ シ ン針を往復運動させるための ミ シ ン軸と ， 上記 ミ シ ン軸を回転自在に軸支する フ レー ム と ， 上記 ミ シ ン軸を駆動する電動機と ， 上記 ミ シ ン針の位置を検出 し， こ の検出出力を上記電動機の運転制御手段に伝達 する位置検出手段と ， 上記運転制御手段に所望の運転 指令を与えるス ィ ツ チ手段と ， 上記位置検出手段の検 出出力に基づいて上記運転制御手段に よ 制御される 上記ミ シ ン軸の回転駆動を制動するための ブ レー キ手 段と を備え， こ の ブ レー キ手段を ， 上記電動機の回転 子及び上記位置検出手段と と も に上記 ミ シ ン軸に装着 したこ とを特徵 とする電動 ミ シ ン 。
    7- 電動機は誘導電動機である こ と を特徵 とする請求の 範囲第 6 項に記載の電動 ミ シ ン 。
    & 電動機の固定子を ミ シ ン フ レ ー ム の内側に配設する と と も に ， 位置検出手段を ミ シ ン フ レ ー ム の外側に配 置 したこ と を特徴 とする請求の範囲第 6 項に記載の電 動 ミ シ ン 。
    a ス ィ ツ チ手段はベタ- ル ス ィ ツ チを含んでいる こ とを 特徵とする請求の範囲第 6 項に記載の電動 ミ シ ン 。
    10. ブ レ ー キ手段は電磁ブ レー キであっ て ， ミ シ ン フ レ
    — ム の内側に配置されている こ とを特徵 とする請求の 範囲第 6 項に記載の電動 ミ シ ン 。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    AU592800B2|1990-01-25|Electric fan
    DE19533076B4|2008-11-20|Steuerschaltung für einen bürstenlosen Synchron-Elektromotor
    US4468597A|1984-08-28|Method for regulating the power supply to a direct-current motor and a device for the application of said method
    US5513058A|1996-04-30|DC link circuit for an electronically commutated motor
    CA2010673C|1999-05-18|Current chopping strategy for switched reluctance machines
    KR0168852B1|1999-03-20|무브러쉬 직류 구동시스템을 사용한 사출형성기
    US4503370A|1985-03-05|Electronic clutch for electric tools of selectable speed
    US5491398A|1996-02-13|Repulsion motor
    EP0146673B1|1989-03-08|Laundering machines
    JP3385617B2|2003-03-10|回転位置検出器付き永久磁石形同期電動機の起動方法および電動機制御装置
    US4554980A|1985-11-26|Nut runner using induction motor
    CN100373764C|2008-03-05|用于制动洗衣机的方法与装置
    KR960705394A|1996-10-09|고효율로 운전할 수 있는 모터장치 및 모터의 제어방법
    US3599062A|1971-08-10|Electronic control circuit for direct drive automatic
    KR960021816A|1996-07-18|전기차 제어장치
    US4556827A|1985-12-03|Laundering apparatus, method of operating a laundry machine, control system for an electronically commutated motor, method of operating an electronically commutated motor, and circuit
    US4583028A|1986-04-15|Drive mechanism for working machines, especially industrial sewing machines
    EP0034822B1|1986-07-30|Speed control circuit for an electric power tool
    KR100294557B1|2001-07-12|인버터장치
    ES8104676A1|1981-04-16|Instalacion y procedimiento para procurar el control de un motor electrico de corriente alterna
    EP0684689B1|2000-01-12|Method and device for controlling speed of a washing machine motor
    US4774448A|1988-09-27|Reversible variable-speed 2-phase electric motor
    US4329630A|1982-05-11|Single transistor power control circuit for a DC motor washing machine drive
    US4454459A|1984-06-12|Method of controlling the speed of a drill, hammer-drill, or rotary hammer and apparatus therefor
    EP0247208A1|1987-12-02|Injection driving device
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    GB2135345B|1985-09-25|
    KR860000399B1|1986-04-17|
    DE3249227A1|1984-01-12|
    GB2135345A|1984-08-30|
    GB8320138D0|1983-08-24|
    KR840002477A|1984-07-02|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1983-06-09| AK| Designated states|Designated state(s): DE GB US |
    1984-01-12| RET| De translation (de og part 6b)|Ref document number: 3249227 Country of ref document: DE Date of ref document: 19840112 |
    1984-01-12| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 3249227 Country of ref document: DE |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP56/192343||1981-11-30||
    JP19234481A|JPS5894891A|1981-11-30|1981-11-30|Electromotive sewing machine|
    JP19234381A|JPS5894890A|1981-11-30|1981-11-30|Electromotive sewing machine|
    JP56/192344811130||1981-11-30||GB08320138A| GB2135345B|1981-11-30|1982-11-29|Motor-driven sewing machine|
    DE19823249227| DE3249227T1|1981-11-30|1982-11-29|Motor angetriebene naehmaschine|
    [返回顶部]